Peter est un dragon timide et introverti qui a peur du monde. Elliott est un dragon extraverti et bavard dont le but dans la vie est d'aider Peter à trouver le bonheur. Les deux dragons vivent dans un monde où les dragons sont souvent considérés comme des monstres et chassés jusqu'à l'extinction. Lorsque Peter décide de partir à l'aventure, il se rend compte qu'il doit affronter sa peur des autres dragons pour être heureux.